Sensor fusion

Este aplicativo demonstra o desempenho de vários sensores e fusões de sensores.

As medições do giroscópio, acelerômetro e bússola são combinadas de várias maneiras e o resultado é visualizado como uma bússola tridimensional que pode ser girada girando o dispositivo.

A grande novidade nesta aplicação é a fusão de dois sensores virtuais: "Stable Sensor Fusion 1" e "Stable Sensor Fusion 2" utilizam o Android Rotation Vector com o sensor giroscópio calibrado e alcançam precisão e capacidade de resposta sem precedentes.

Além dessas duas fusões de sensores, existem outros sensores para comparação:

- Fusão de sensor estável 1 (fusão de sensor do AndroidRotation Vector e do giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)

- Stable Sensor Fusion 2 (fusão de sensores do Android Rotation Vector e do giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)

- Android Rotation Vector (fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola) - a melhor fusão disponível até agora!

- Giroscópio calibrado (Outro resultado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola). Fornece apenas rotação relativa, portanto pode ser diferente dos outros sensores.

- Gravidade + bússola

- Acelerômetro + bússola

O código-fonte está disponível publicamente. O link pode ser encontrado na seção “Sobre” do aplicativo.